谐波传动式舵机由控制电路和传动机构(电动机、谐波减速器、反馈电位器)等组成。电动机的动力经齿轮传入谐波减速器的输入端，经减速后从减速器的输出轴输出。反馈电位器直接安装在谐波减速器输出轴的后端，和输出轴联动。
产品特点：
● 瞬态用电：电压+24±4V、电流≤25A；
● 稳态用电：电压+24±4V、电流≤16A；
● 最大工作舵偏角：±25°±1°；
● 零位：-0.2°～+0.2°；
● 位置精度：≤±1%FS；
● 额定输出力矩：≥40N·m；
● 空载角速度：≥250(°)/s；
● 有载角速度：在线性负载最大值≥20N·m条件下，有载角速度≥200(°)/s。
动态性能：
● 输入幅值为2.5°的正弦信号且在惯性负载(<2.5×10-3Kg·m2)作用下，频率4Hz处相移≤14°，幅值衰减小于1dB；
● 输入幅值为2.5°的正弦信号且在惯性负载(<2.5×10-3Kg·m2)作用下，频率8Hz处相移≤30°，幅值衰减小于1dB；
● 输入幅值为2.5°的正弦信号且在惯性负载(<2.5×10-3Kg·m2)作用下，频率10Hz处相移≤40°，幅值衰减小于1dB；
● 输入幅值为2.5°的正弦信号且在惯性负载(<2.5×10-3Kg·m2)作用下，频率16Hz处相移≤130°，幅值衰减小于3dB；
● 舵机寿命指标：≥100h；
● 贮存保证期：5年；
● 舵机质量：≤1.6Kg；
● 舵机弯矩：≥350 N·m。
